登尾峠の登山口は、内久井から府道を奥に進み、「犀川ダム」「ふれあいの森休憩所」「割迫」を過ぎ、Ｕ字形に府道がカ−ブする「水なし谷」少し手前に、赤いリボンを先端に巻いた棒が立てられている。（公団看板もあり）この谷から山にはいると、谷を渡り右に斜行する「彼岸道」を登る。林間にはいると道は少し広くなり、すぐに黄色い境界杭の立つ境界尾根に到達する。「自然石の道標」は、城屋へ向かう少し先にある。

「ふれあいの森休憩所」のある「小立目」「大立目」間の谷の上を送電線が渡っている。「小立目」から登る関電巡視路があり、府道入り口は夏草で覆われているが、直ぐに林間に入り山道となる。境界尾根に出ると、黄色の境界杭が立ち、すぐ右に鉄塔が建っている。奥山のぬた場、舞鶴湾などが望め抜群の展望が楽しめる。さらに尾根を進むと、「三角点：登尾」を経て、「登尾峠（彼岸道）」分岐へ到着する。周回コ−スとしてお勧めである。（２時間以内コ−ス）